YASKAWA双机协调弧焊机器人系统
　　YASKAWA在中国的合资公司MOTOMAN展出了双机协调弧焊机器人系统。该系统的两台机器人安装在框架结构下，通过一个机器人对系统进行并行控制，高效率地进行汽车车身的焊接。为协调两台机器人的工作，控制系统中启用干涉检查功能，在保证单个机器人与框架结构无干涉的前提下，还能保证两台机器人在工作中不相互碰撞。