湖南首台完全自主知识产权工业机器人实现产业化
http://www.weld21.com 2015-03-16 11:13 来源:中国科技网

  日前在长沙召开的“湖南机器人产业集聚区产业推介暨长泰机器人新品发布会”上,由长泰机器人有限公司自主研发的工业机器人“长沙一号”CTR1700—20正式亮相。这是湖南省首台具有完全自主知识产权并实现产业化的机器人。

  “长沙一号”属于长泰机器人自主研制的CTR系列。该系列是公司最新打造的低成本高性能、应用广泛的六轴高强度轻型工业机器人,可根据用户需要选择不同额定负载。该系列机器人外观精悍、线条流畅,可在小范围空间内工作,能广泛应用于焊接、码垛搬运、汽车等行业。

  长泰机器人公司总经理杨漾介绍,“长沙一号”有效负载达20公斤,活动半径达1700毫米,重复定位精度达0.05毫米,内置通用机器人软件工艺包,可根据应用需求选择喷涂、码垛、机床上下料等行业工艺包。“长沙一号”结构紧凑,兼具高速度和高精度双重优点和小巧灵活的机械手腕,能在宽广的运动范围内操作,动作平稳流畅,可适应多角度作业,特别是机床上下料和汽车零部件、花炮装药搬运等行业。借助操作系统,它可实现离线编程,具有不影响生产、快速调试和转换、优化摆放形式、节省工程量和运输成本等优点。“长沙一号”支持机器人系统后台数据传送服务功能,可把机器人系统采集数据上传到云端,真正开启了工业机器人大数据、可视化时代。

  “这款机器人现已通过了中国机械联合会的产品鉴定,技术水平达国内先进水平,目前已量产20台,主要为湖南、重庆等地的机械加工、面粉生产等企业服务。我们从研发机器人生产线产业化,正逐步拓展到研制机器人本体并产业化,‘越做越小’,技术要求也越来越高。”杨漾说。


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