日前，山能重装集团新汶分公司与天地科技股份有限公司共同承担的“高端液压支架智能焊接加工车间”项目顺利通过国家验收，该项目成为国内首套煤机装备液压支架智能焊接生产线。　　
　　该项目创新开发了大型结构件机器人焊接专业控制程序，攻克了分层多道焊接、激光传感、格子间变形适应等关键技术，解决了焊接机器人与液压支架焊接的适应性问题，实现了焊缝类别识别及自动参数选择、焊接质量在线检测、设备运行工况监测及系统故障诊断等功能。研制出与机器人焊接核心控制系统配套的外轴部、工件夹具、生产线控制、智能物流等系统及装置，具备自动上下料、工件自适应等功能，实现了结构件全方位自动化焊接。项目的成功大幅度提升了液压支架制造水平，具有行业示范带动作用和广泛的推广应用前景，并填补了国家空白。　　
　　据了解，该项目不仅有效解决了高端液压支架结构件关键部位焊接质量稳定性和结构件自动化流水作业生产问题，保证了结构件整体焊接的质量和技术要求，还提高了工作和生产效率，改善了员工作业环境，降低了劳动强度，经工业性试验，产能可达到年产2000架，焊接效率提高100%，人员减少70%。