10月21日,2016世界机器人大会在北京亦创国际会展中心正式举行。 21日—23日是2016世界机器人大会的论坛时间,大会邀请了全球近300位机器人领域知名专家及企业领袖,就机器人前沿科学研究、技术发展路线及战略政策制定等问题开展高水平的学术交流和探讨(节选):
中国科学院院士、华中科技大学机械科学与工程学院院长 丁汉 《共融机器人的基础理论和关键技术》
中国科学院院士、华中科技大学机械科学与工程学院院长丁汉以《共融机器人的基础理论和关键技术》为题发言,他表示,未来机器人将有3个特征: 1.机器人与环境的共融, 2.机器人与人之间的协同, 3.机器人与机器人之间的共融, 并指出将来机器人可能有多模态传感、更加理解人类需求。未来机器人的发展有非常广阔的前景,尤其是随着人工智能的技术、新材料的技术以及各方面应用的技术,机器人的明天会更加美好。加强基础研究是壮大机器人的事业要发展的主要问题之一。作为一个重载的机器人,必须要有很好的控制算法,需要很多传感的技术。
特斯拉全球副总裁 Robin Ren 《智能网联汽车与未来交通》
特斯拉全球副总裁Robin Ren做题为《智能网联汽车与未来交通》演讲,发表了驾驶安全与未来交通的看法。他表示,智能汽车和无人驾驶可以说是人工智能在今后几年发展的巨大推动力。机器人不仅仅是一个技术,对于特斯拉来说,机器人是一个使命,也是我们改变世界的方式。特斯拉的使命是要推动全球向可持续能源、可持续交通的发展,这个当中就离不开电动汽车、太阳能和自动驾驶。数据显示美国全国一年中因车祸而死亡的人数每年在33000人,并有逐年递增的趋势,汽车驾驶安全不容忽视。Robin Ren宣布本周起每个出场的特斯拉产品都将搭载自动驾驶硬件,但现在不代表搭载硬件就可以实现自动驾驶,表示实现自动驾驶需要3个条件:硬件支持、软件支持、与当地路况及政府的支持。
香港大学机器人与自动化讲席教授、IEEE RAS侯任主席 席宁 《工业机器人应用中的新挑战》
香港大学机器人与自动化讲席教授、IEEE RAS侯任主席席宁做了题为《工业机器人应用中的新挑战》的演讲。席宁表示,目前工业机器人领域有很多新的技术、新的应用,同时也存在诸多新的挑战。机器人的最终目的应该是实现人机交互,如何让机器人理解人的语言,用自然语言代替传统的机器人语言进行编程,让机器人通过实时传感器的信息完成任务,这是一个挑战。另一个挑战是如何校正机器人,让机器人主动融入环境进行交互,这是机器人智能化标志。目前这些领域还在研究当中。
沈阳新松机器人自动化股份有限公司总裁 曲道奎 《中国机器人产业发展的战略布局》
沈阳新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎的演讲主题是《中国机器人产业发展的战略布局》。他认为,机器人既然是一个新的物种,那么自然而然就会有自己的一套完整的体系,未来会有自己的伦理道德。一方面可能对于人类社会是巨大的支撑和推动作用,另一方面它的双刃剑对于人类未来潜在的竞争很危险。中国在2013年,已经成为了全球****的机器人市场,在未来的发展中,应该从产业、技术、零部件等领域进行创新和变革,推进工业机器人向中高端迈进,促进服务类机器人向更广领域发展。主要任务是推进重大标志性产品率先突破,还要强化创新能力,机器人是典型的技术密集型产业,技术创新、技术驱动永远是在机器人行业里面的路径。未来无论是中国制造2025还是中国机器人产业的发展,数量是其中的一个方面,更关键的核心力量是在机器人、人工智能和智能制造行业培育引导性或者标志性的国际级的龙头企业。
台湾大学讲座教授、华硕集团首席技术官 罗仁权 《智慧机器人彩色艺术画家:关键技术与创新》
台湾大学讲座教授、华硕集团首席技术官罗仁权演讲主题是《智慧机器人彩色艺术画家:关键技术与创新》。罗仁权希望机器人能够创造出来一种更为独特的艺术创作,人和机器未来将能够在机器人这个领域有更多的合作,创造出更好的艺术作品。
美国机电工程师学会(ASME)设计委员会亚洲理事长、宁波智能制造产业研究院院长甘中学 《发展心灵手巧的多臂机器人,打造网络制造新模式智能引擎》
美国机电工程师学会(ASME)设计委员会亚洲理事长、宁波智能制造产业研究院院长甘中学做了题为《发展心灵手巧的多臂机器人,打造网络制造新模式智能引擎》,在报告中强调,智能制造需要心灵手巧的多臂机器人,心灵手巧的机器人是网络化制造的智能引擎,网络化的立体制造是中国工业制造的新模式。未来柔性的机械手和心灵手巧的手臂是进入家庭的一个门槛,也是一个切入口。
中国科学院沈阳自动化研究所所长 于海斌 《自主水下机器人的发展》
中国科学院沈阳自动化研究所所长于海斌的报告题目为《自主水下机器人的发展》,主旨报告分为三个部分的内容: 首先介绍了中国要建设成为一个海洋强国的话必须走向深海,表示很多的资源/能源在海底等待开发,水下机器人将是中国掌握利用这些资源的突破口。 第二部分中,他介绍了全球水下机器人发展趋势与现状,表示中国与外国还存在不少差距,进行国际合作能够让中国自主水下机器人走向世界。 在第三部分中,他强调,水下机器人研发要比陆地的研发难度大得多,难度主要体现在极端环境下的应对,包括能源系统、通信系统、基础设施、探测能力等。未来的水下机器人发展方向从有人到无人,水下机器人是探索和开发海洋的利器。
北京大学先进智能机械系统及应用联合实验室的执行主任 刘立 《双臂协作机器人》
北京大学先进智能机械系统及应用联合实验室的执行主任刘立,演讲的主题《双臂协作机器人 》。刘立表示,这种人机协作机器人的基本操作第一是双臂操作,第二是人可以引导机器进行操作,第三是考虑到人和机器的安全,因为是在同一个狭窄的环境之下一起工作,第四就是在机器人和环境之间、机器人的两个手臂之间,还有机器人和人之间。这种操作要比现在应用的一般工业机器人要复杂得多,所以应该从系统的规定、操作、硬件、控制和软件进行全面地设计。
上海荷福控股(集团)有限公司董事长 周锦霆 《中国人工智能的应用与发展》
上海荷福控股(集团)有限公司董事长周锦霆的演讲主题为《中国人工智能的应用与发展》,他表示,研究开发机器人要坚持两个导向,必须坚持以市场需求和行业应用为导向,坚持以利国利民为导向,坚持校企联合双创的新模式,提升产学研一体化的水平,持续推进科技转化为成果与应用。机器人的发展必须要结合军民融合,从军队当中把国家在军工体系当中的大量人才和大量技术转为民用。
北京航空航天大学智慧制造研究院院长 王田苗 《智能机器人前沿技术若干热点方向》
北京航空航天大学智慧制造研究院院长王田苗,演讲主题是《智能机器人前沿技术若干热点方向》。他认为以下三个方向可能会对智能机器人产生突破性、颠覆性的进展。一是软体结构,或者可以称为软体机器人,主要是讲仿生、载体、感知和控制一体化,目前这个方面在人的安全交互和灵巧操作方面带来了新的前景。二是人工智能,特别是学习进化、自然语言的理解和视觉的识别。三是协作,这里包括机器和机器的协作、机器和人的协作。
宁波GQY视讯股份有限公司董事长兼总经理 郭启寅 《并联服务机器人的应用和未来发展》
宁波GQY视讯股份有限公司董事长兼总经理郭启寅,演讲主题为《并联服务机器人的应用和未来发展》他在演讲中对并联机器人的概念做了阐述,并指出并联机器人和串联机器人的不同,以及并联机器人的应用和发展方向。同时他表示,未来随着技术不断地成熟和完善,自主并联机器人将会进入更多的相关领域,成为人类生活当中密不可分的重要部分。
加拿大多伦多大学教授、加拿大工程院院士、哈尔滨工业大学机器人集团中央研究院首席科学家 孙钰: 《微纳机器人技术与应用前沿》
加拿大多伦多大学教授、加拿大工程院院士、哈尔滨工业大学机器人集团中央研究院首席科学家孙钰,演讲题目为《微纳机器人技术与应用前沿》,他表示,医疗领域、制造领域微纳机器人能够实现高的精确分辨率,同时还可以实现纳米级别的运动分辨率。微纳机器人可以给诊断带来更好的帮助,通过搜集数据,能够帮助在形态学的研究方面得出更加可靠的结论;通过微操控的形式对药物进行测试,能够让老药有一些新的用法。他还强调,目前微纳机器人取得了巨大的进展,包括用在自动化控制方面,影响到了很多的学科,并且应用到了很多社会的领域,包括外科、诊断、个性化医疗和制造,包括高端制造和纳米制造等等。
百度全球高级副总裁 王劲 《汽车新智能》
百度全球高级副总裁王劲发表了以《汽车新智能》为主题的演讲,介绍了百度公司的深度学习人工智能系统在汽车智能化领域研究中的进展。他认为,精准的激光雷达传感器、车载计算系统是无人驾驶的安全保障。他表示百度在无人驾驶方面是立足于中国原因有二: 首先是立足于中国的市场。中国的市场非常大,出行就是一个万亿的市场,造车也是一个万亿的市场,中国每年有两千多万辆车被造出来,也是世界上****的汽车市场。 其次,无人驾驶不仅仅依赖于中国市场,技术上也立足于中国。中国的道路状况是世界上最复杂的之一,只要这个技术能够在中国适应和成型,它对世界上绝大部分的路面状况也都能适应。
香港科技大学电子与计算机工程学习教授 李泽湘教授 《从几何学到初创公司再到孵化器》
香港科技大学电子与计算机工程学习教授李泽湘教授,演讲主题为《从几何学到初创公司再到孵化器》,他认为,中国机器人产业的发展,****的挑战就是人才,人才的后面实际上是教育,尤其是机器人的教育融合了工程、科学、艺术与人文,这也是一个巨大的挑战。通过创新创业人才的培养来推动教育、科研,为中国机器人产业的发展做出一些探索,希望探索经验能够为各个地方、各个学校在人才培养、产学研一体的发展提供一些借鉴作用。
中国工程院院士 李德毅 《智能车产业化实践与展望》
中国工程院院士李德毅,演讲主题为《智能车产业化实践与展望》,他表示,智能车的产业链很长,因为涉及到能源的问题,后面还涉及到维修、跟踪和大数据,关联性强、就业面广、对消费的拉动大,所以不仅是IT和制造两家的事情,而是全社会的事情。智能车零部件性能、可靠性正在形成规模化生产智能车的全新产业链条,跨界创新、人工智能、自动化工程和汽车的跨界创新展现出了勃勃生机,外企进军中国智能车市场迅猛。未来,专车司机行业会逐渐消失,私人轿车的时代渐行渐远,智能车产业化必然兴起,而且要从功能化做起。他认为,智能汽车对驾驶汽车而言不是灾难,而是福音,智能汽车有望成为互联网之后的新型智能设备。他同时建议,智能交通应该是智慧城市的第一张名片,而快速交通、特种车辆、景区观光车等有可能成为智能交通产业化的切入点。
中国工程院院士 樊邦奎 《当无人机遇到人工智能》
中国工程院院士樊邦奎,演讲主题为《当无人机遇到人工智能》他认为:二十年来无人机之所以发展得这么迅速,信息技术的发展起到了推动作用,而且是强力的推动作用。目前随着信息技术的发展,无人机出现了三个特点: 1、无人机发展与新型技术产业关系密切,大数据、云计算、物联网等新型技术正在深刻地影响无人机技术的变革。 2、信息基础设施将成为无人机主网测控和飞行管理的重要依托,未来将达到可规避、可探测和可控制。 3、人工智能是颠覆无人机技术的关键,无人机单机智能飞行、多机智能协同、任务自主智能等, 都涉及到环境感知与规避,信息融合、共享、环境自适应等人工智能技术。
富士康首席科学家 戴家鹏 《机器人在工业领域的应用》
富士康首席科学家戴家鹏,演讲题目为《机器人在工业领域的应用》,他讲述了自动化在工厂的发展历程及相关应用,他强调,自动化有一定的过程,从单机到一条线整场的自动化,再加上智能化和工业4.0,未来可建立起来一个关灯工厂。他认为,产品越来越精密,里面的功能越来越多,机器人系统重点就在基础零件上,最需要工匠精神,这才是最重要的基本。
乐视超级汽车中国智能驾驶副总裁 倪凯 《自动驾驶在中国的挑战和机遇》
乐视超级汽车中国智能驾驶副总裁倪凯,演讲题目为《自动驾驶在中国的挑战和机遇》,他表示,中国应该是全世界自动驾驶实施起来最困难的国家之一,应该从战略上对自动驾驶保持一种乐观的心态,在战术上加以重视。自动驾驶能够提高整个交通的安全性,而通过软件实现自动驾驶需要融合人工智能技术。深度学习作为机器学习的一个分支和工具,极大地提高了包括图像识别、图像理解、语音识别等各个使用问题解决的成功率,这些促进了自动驾驶水平的提高。最后,他提出乐视的自动驾驶的四个视角:一是电动化,二是智能化,三是网联化,四是社会化。
国家复杂系统管理与控制研究室的主任 王飞跃 《智能汽车在中国:从未来挑战赛到智能认知平行驾驶》
国家复杂系统管理与控制研究室的主任王飞跃,演讲题目是《智能汽车在中国:从未来挑战赛到智能认知平行驾驶》。王飞跃讲述了在智能汽车方面的取得的成果,并表示未来会进入新的研究领域,人造车和平行车共同处理。这是基于软件的一个车辆,但是需要和无人车一起共同开展交通。平行驾驶共有6个级别,需要更多的时间,也需要逐渐地从目前的级别走向未来,也需要平行驾驶,统一有人驾驶和无人驾驶。
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