5月7日上午，艳阳高照，微风和煦。武汉白沙洲长江大桥的斜拉索上，一只黑色的“蜘蛛侠”正缓缓向前攀爬。
原来，这是中铁大桥局桥梁科学研究院（简称桥科院）研制的新一代桥梁检测机器人“探索者6”，正在对白沙洲大桥的斜拉索进行“体检”。与它的“前辈”相比，“探索者6”装上了时下更多时髦的新技术，“视力”达到毫米级，还能感应钢索内部的损伤情况，但体重却减了六成，更加轻灵能干了。
“蜘蛛侠”体态轻盈
黑色的金属外壳包裹着绿色的线圈，并伸出四只黑色爪臂。“探索者6”看起来酷似一只“黑蜘蛛”，因此桥科院的技术人员给它起了一个外号叫“蜘蛛侠”。
跟动若脱兔的蜘蛛一样，这只“蜘蛛侠”在陡峭的斜拉索上行走自如，为斜拉索做“CT”：看看身上有无裂纹、身内有无损伤。
不到15分钟，“探索者6”就在300米的拉索上跑了一个来回，并实时传回大量“体检”的数据。
遥控“蜘蛛侠”的技术员李力说，“蜘蛛侠”的四只爪上有四个高清摄像头，一边爬一边进行360度高清拍照。同时，“蜘蛛侠”身上的绿色线圈通过产生的磁场，来感应拉索内部是否锈蚀。
“探索者6”，是桥梁检测机器人的第六代产品了。与“前辈”相比，它的“升能”是全方位的：“身体”改用高强碳纤维构件；“眼睛”采用******的CCD技术和工业摄像镜头，在高速爬行中也能“看得清”毫米级的裂纹；“身躯”内安装的电磁探伤无损检测系统，对拉索内部钢丝锈蚀的感知灵敏度提升了10倍。
桥科院桥梁健康监测中心副主任江淦介绍，“探索者6”与上一代相比，体重从60公斤下降至30公斤，体态变得轻盈，行动更利索，从而提高了检测效率。
显能全国百余座大桥
“蜘蛛侠”为何来白沙洲大桥？
据介绍，白沙洲大桥通车22年了，正进入病害发生期。江淦说，大桥进入病害发生期并不意味着大桥不安全，但“体检”能够及时发现潜在的小病害，及时解决后能延长大桥“寿命”。
在斜拉索桥梁结构中，主塔相当于人的上半身，斜拉索相当于背部躯体骨架，桥墩则相当于人的腿部。“以前检测斜拉索要挂设吊篮，一天只能检测4根索，不仅不安全、影响正常交通，还无法检测索内损伤。”江淦介绍，“用上最新一代机器人，四天就完成全桥196根斜拉索的检测。”根据计划，在完成白沙洲大桥的检测后，技术团队将根据武汉城运公司安排，前往武汉长江二桥进行检修。
江淦回忆，十年前，随着国内索桥的增加，桥科院敏锐地意识到这些桥梁的健康监测将成为潜在的市场机遇。2012年，他们率先发明了我国第一代桥梁检测机器人。
随着我国越来越重视大型桥梁的养护，桥梁养护市场日益扩大。10年来，系列“探索者”机器人走南闯北，先后服务百余座跨江跨海大桥，并在此间不断升级。至今，桥科院已获得7项专利授权和3项软件著作权，2019年经专家组鉴定，“探索者”机器人达到国际领先水平，并先后登上央视《超级工程》《新闻直播间》等节目。
“探索者6集成了先进的步进驱动系统、视频系统、雷达系统、测速系统、陀螺防翻转系统，实现了全时六驱、爬升返回、自动导航、定向定位、远程遥控，确保了机器人高空检测的准确性及安全性。”说起“探索者6”，江淦很是自豪。
“在实践中不断创新。未来我们还考虑把机器人做得更小、灵敏度更高，并且能够抗风抗雨！”
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