近日，在天津港远航矿石码头，一艘30万吨的大型货轮在不到2小时内，就通过水下机器人完成了船底检查，这也是天津首次将水下智能机器人技术应用到货轮的边防检查工作。天津港位于渤海湾与外界水体交换处，所以海水自净能力弱，水质的能见度和透光性相对较差，出入境船舶的水下监管给边防检查带来不少挑战。通过搭载专业的水下动力系统，智能机器人实现了在水下快速推进、定深运动和定航运动，在轻浪条件下仍能保持姿态稳定、运行灵活。同时，智能机器人还装有照明装置和高清探头，具备先进的声呐探测技术，边检执法人员通过实时传输的水下清晰影像，不仅能完成“加挂可疑物品”项目的排查，同时还能对船舶底部重点区域进行立体图像绘制。