北京嘉克新兴科技有限公司荣获国家技术创新基金重点支持企业。

　　由北京嘉克新兴科技有限公司自主开发研制的管内壁及磨辊/磨瓦电弧熔覆机器人，获得科技部2004年度科技型中小企业技术创新基金无偿资助，公司荣获国家技术创新基金重点支持企业。
　　北京嘉克新兴科技有限公司是一家高新技术企业，具有一支由博士、硕士、高级工程师组成的富于创造力的技术群体，研制开发了磨辊/磨瓦自动明弧堆焊机、马鞍型自动切割机、马鞍型埋弧自动焊机、钢圈槽自动焊机、窄间隙埋弧自动焊机和感应加热电源等多种设备及专机，其中 ARC-NMG7-1/2磨煤辊/盘自动明弧堆焊机于2001年8月11日通过北京市科委的技术鉴定，已在国华绥中电厂等40多家电厂应用，反映良好。在此基础上，公司于2003年研制开发了管内壁及磨辊/磨瓦在线电弧熔覆机器人，本机器人技术创新具有如下特点。

技术创新点之一、采用熔覆规范参数（电流、电压）动态规划控制技术、焊枪姿态及位置控制技术实现对全位置电弧熔覆熔滴过渡动态过程的控制。
技术创新点之二、采用熔覆规范参数动态规划控制技术、焊枪姿态及位置控制技术解决任意位置熔池成形问题。
技术创新点之三、采用自选排列熔覆焊道技术、电弧传感及跟踪技术和焊枪姿态及位置控制技术解决工作曲面熔覆成形问题。
技术创新点之四：目前使用的90度弯管内壁熔覆堆焊，是采用将工件切成三段以上的方式堆焊后再焊接到一起，这种方式费时、费力且影响工作质量。本机器人用的变位机一改常规设计，可做到一次性将90度弯管完成熔覆而无须切开。实现方式是机器人任务规划系统将弯管分成若干2~5度小弯体，设计的专用变位机保证在熔覆过程中不断将每个小弯体运送到同一个和焊枪运行方向垂直的平面内。
技术创新点之五：管内壁电弧熔覆机器人****的创新点是一台机器人只要稍变结构的组成就可以作为两个机器人用。弯管熔覆时将变位机装卡在卡床上，去掉滚轮架就可以焊弯管内壁。反之，不装变位机就可以恢复2米长的直管内壁熔覆，实质它可以作为机器人工作站来使用，拓宽了使用范围。
创新点之六：利用磨煤机的盘车机构代替变位机的主体，安装控制器，这样与具有6个自由度的操作臂配套，成为一台结构简单、操作方便、使用耐久的机器人。
　　磨辊/磨瓦在线电弧熔覆机器人在国华绥中电厂和内蒙准格尔电厂成功应用，实现了可替代人在恶劣环境和人不可进入的环境下的自如操作，实现全位置焊，充分显现了机器人的可达性极佳，完成电厂在磨辊/磨瓦曲面周期性磨损修复。提高了工作效率，得到用户好评。管内壁电弧熔覆机器人已在中国第二重型机械有限公司调试、使用，这台机器人填补了国内空白，属国内首创，达到国际先进水平，已获得国家发明专利。

　　国内外现有堆焊设备多采用晶闸管整流电源，本产品均采用公司自主开发的ARC-ZD7-1250A 变频式整流电源，具有频响特性好、多特性输出等特点，易于实现对药芯焊丝自保护堆焊工艺过程的控制，使堆焊过程飞溅小、焊道成型好。本项目产品配备遮弧及烟尘净化装置，可以大大改善工作环境。