珠海市金宝热融焊接技术有限公司开发的金宝自动焊接操作软件于2005年12月10日通过信息产业部软件产品检测中心认证。
JBW-AUTOWS软件主要应于大中型工业企业中的2维或3维运动的多自由度焊接操作机的运动姿态控制和焊接质量、焊接过程控制。
JBW-AUTOWS软件可以根据不同的工艺要求设置运行环境;限定质量保证范围;对焊接工艺所要求的时间、空间位置、各种电气参数、材料参数、运动参数、通信等数据按质量要求进行优化匹配;它能人工实时操作或完全自动方式控制焊接参考点(焊枪)的运行轨迹和姿态,并根据参考点的运动和姿态即时调节各项焊接参数,优化处理得到最好的焊接质量。
运动轨迹的给定采用两种形式;1、数据库形式(坐标点输入),用于直线、斜线等简单曲线;2、现场示教形式(机器学习),用于曲线、闭合图形、无法确定坐标的轨迹等复杂曲线。
JBW-AUTOWS软件的操作界面分为触摸屏界面和手控盒两部分;触摸屏用于编程和选择功能菜单,手控盒用电缆引出由操作者手持在焊枪附近实时操作。
系统的编程和运动操作主要在触摸屏界面上进行。数据库形式时直接在界面输入给记的起点、中间点、终点。运动轨迹的示教方法编程采用机器学习,即调节X 、Y、 Z各轴使参考点运动到实际工件上的某些特定的点记忆,由多点量化成为曲线。将各种不同的工件焊接时的运动轨迹通过示教编成运动程序(Mprogram)并存储。工作时选定所需的运动程序,再从焊接系统中调出相应的焊接程序(Wprogram)组成焊接工作(JOB)。通过这个特定的JOB来匹配相应的运动和焊接输出完成参考点焊接工作。
界面菜单为多级画面,例如欢迎画面、运动画面、示教画面、Mprogram画面、Wprogram画面、JOB画面等。
JBW-AUTOWS/V1.20 可以在以下的环境中可靠运行。
1、焊接方法
(1)熔化极气体保护焊/GMAW(gas metal arc welding) (2)熔化极惰性气体保护焊/MIG(metal inter-gas welding) (3)非熔化极惰性气体保护焊/GTAW(gas tungsten arc welding) (4)埋弧焊接/SAW(submerged arc welding)
2、焊接操作机
(1)十字形焊接操作架/滚轮架 (2)侧悬臂式焊接操作机 (3)门架式焊接操作机 (4)单梁式焊接操作机/翻转变位机
3、控制系统平台
(1)现流行的日系PLC/AC Servo系统,例如三菱、欧姆龙、松下等。 (2)现流行的德系PLC/AC Servo系统、例如西门子、ABB、贝加莱等。
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