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东升与科委、高校战略合作研发国际顶级水平产品
焊接机器人是发展先进制造业急需高效焊接、智慧焊接和环保焊接的有效装备，但研制与之相配套的数控逆变焊机是其中关键难题之一。现在，经上海东升焊接集团与江苏河海大学历时近3年的合作攻关，为焊接机器人配套的MIG-500数控逆变气体保护焊机已研制成功，并通过验收鉴定。
东升焊接集团作为上海市高新技术企业，国内电焊机专业研发和生产的知名企业，近年来确立了发展焊接机器人的方向，决心攻克与之相配套的数控逆变气保焊机研发的难题。2010年6月《上海市联盟计划——难题招标专项》立项。
该项目研发技术要求较高。按照合同要求，其主要技术指标是：焊接电流：60-500A；焊接电压：17-39V；空载电压：64V；暂载率：100%；控制器最低外壳防护等级：IP20；波形控制：-7 0 7；脉冲控制：-15 0 15(峰值、基值、上升、下降值）。
为了推进该项目攻关，经上海科技成果促进会牵线搭桥，将上海东升焊接集团和在IGBT逆变电源和数控焊机研究较早、且经验较为丰富经验和拥有该方面科技成果的河海大学对接。双方经商谈，达成了组成联合项目组进行攻关、将高校的科技成果转化为生产力的协议。经过东升焊接集团和河海大学的紧密合作，克服了一个个难题，终于在今年6月研制出MIG-500数控逆变气体保护焊机。
图为《上海市联盟计划——难题招标》
MIG-500数控逆变气体保护焊机验收鉴定会现场
国家高度认可，顺利通过验收
2013年8月28日，由上海市焊接协会组织、上海市奉贤区科委主持，以上海市焊接协会副理事长、上海市焊接学会理事长、中国焊接学会副理事长、亚洲焊接联合会副主席、原上海交通大学院材料工程学院院长和焊接研究所所长、博士生导师吴毅雄教授为首的专家组听取了项目组的汇报，查阅了项目有关技术资料及文件，并由上海市质量监督检验技术研究院对样机进行检测，还在现场查看了样机安装在焊接机器人上的操作，听取了上海市汽轮机厂等用户使用后的反映，认为MIG-500数控逆变气体保护焊机的各项技术性能指标符合GB15579.1-2004标准和SHDS/CP-19企业标准的规定，达到了《上海市联盟计划——难题招标》合同的各项攻关任务及技术要求，一致通过对样机的验收鉴定。
验收鉴定专家组和东升焊接集团鉴定代表等合影留念
该焊机采用M16C和M32C双CPU进行焊接脉冲和波形控制技术。M16C负责人机交互，通过键盘输入和数字显示及焊接电流焊接电压给定，进行焊接电流电压、波控参数和脉控参数设定，并将这些参数通过串行口发送给M32C，再由M32C根据设定参数对实际焊接过程进行控制，达到所需焊接电弧及熔滴过渡的状态。在脉冲焊时，该机可调节脉冲的上升沿和下降沿，改变峰值和基值的大小和脉冲的频率，从而改变电弧的特性。在波形控制时，亦可调节第一阶段的脉冲频率和第二阶段的脉冲频率，改变短路瞬时的最小焊接电流，以减少短路初期飞溅的目的。
图为MIG-500数控逆变气体保护焊机
目前，MIG-500数控逆变气体保护焊机已申请并取得多项国家专利。其中，1项为国家发明专利（已公告）；4项已获得国家实用新型专利授权，即IGBT驱动装置（ZL2011 2 0516521.4）、引弧辅助装置（ZL2011 2 0516509.3）、电弧状态检测装置（ZL2011 2 0516587.3）、显示驱动装置（ZL2011 2 0516516.3）；另有适用于脉冲熔化极电弧焊的送丝电机调速系统（201320524246.X）及脉冲控制和波形控制电流反馈电路（201320524502.5）等2项已由国家知识产权局受理申请实用新型专利。
专家在现场查看样机安装在焊接机器人上的操作
市场前景广大，东升新品带动产业快速升级
参加验收鉴定的专家们认为，MIG-500数控逆变气体保护焊机是一种集脉冲控制焊接和短路波形控制焊接于一体的计算机控制的电焊机，可以对焊接过程中的熔滴过渡进行控制，焊缝成形佳，飞溅少，工艺性能好，可与焊接机器人及其它自动化装备主机通讯配套。这一市联盟计划——难题项目的攻关成功，是以企业为主体、实行产学研相结合，将科技成果转化为现实生产力所取得的成果，具有良好经济社会效益和广阔的发展前景。建议东升焊接集团加大力度，及时投入批量生产。
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