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阿比泰克:TH6X焊缝跟踪系统-自适应焊接应用分享
http://www.weld21.com 2018-08-16 15:50 来源:广州阿比泰克


TH6-激光焊缝跟踪系统


  基本原理

  根据激光三角测量原理,通过标线器生成并投射到组件上。由CMOS传感器记录在相机镜头的视野内产生的漫反射。可以用激光三角测量来确定工作距离、位置和形状。TH6i配备了额外的摄像头(灰度摄像头)来检测对接焊缝。为了达到这个目的,工件被绿光照亮,从而降低了边缘的亮度。灰度摄像机通过可见的对比度线来探测被照亮的表面,通过这种方法最小可以识别0.02mm的对接焊缝。



  应用

  宾采尔TH6X系列焊缝跟踪系统铺设了一条通向完美焊缝的途径:激光线组和摄像机采集的母材和焊缝数据经过处理后,用于对焊缝位置的实时识别与校准,无需接触母材,不受外部系统与焊接工艺影响,并且适用于各种焊接材料和各类焊缝类型。



  优点

  适用性广泛
  ·适用于所有常见的焊缝形状
  ·适用于薄层和厚板应用程序
  ·适用于所有标准表面,尤其是反光和高光的铝、不锈钢等材质
  ·支持多种机器人通讯接口
  高精度
  ·通过三条平行激光线实现焊缝的精确定位以及焊枪的轨迹校正
  ·对复杂的焊缝拼接形式的超水准的识别
  ·稳定的数据采集性能
  ·TH6D可检测到宽度大于0.3mm的对接焊缝
  ·TH6i可检测到宽度大于0.02mm的对接焊缝
  抗干扰性强
  ·保护气体形成气帘,保护探测头光学组件;采用气冷,适应外界温度变化
  ·防飞溅物,防水外壳
  ·光学过滤干扰光波
  ·受电场影响极小

  TH6D系统概述

  TH6D焊缝跟踪系统有两种版本,以适应与不同厚度的木材的焊接(厚板、薄板);这两个版本有不同的分辨率和测量范围。TH6D可以稳定的检测出0.03mm以上的焊缝。


0.03mm 可检测

  TH6i系统概述

  与TH6D相比,TH6i有一个额外安装的灰度摄像机系统。经过检测证明TH6i传感器可以检测到最低0.02mm的对接接头。
  TH6i主要用于薄板焊接。


0.02mm 可检测


  基本参数
  测量线:3
  工作高度:150mm
  工作频率:60-240Hz
  TH6D(WxHxD):70*40*100mm
  TH6i(WxHxD):70*40*140mm
  使用温度:10℃--45℃
  
  TH6D技术参数
  TH6D-150-CF用于薄板焊接
  测量范围(W,L):±8mm,±12mm
  分辨率(W*L):0.03*0.07mm
  TH6D-150-GF用于厚板焊接
  测量范围(W,L):±16mm,±35mm
  分辨率(W*L):0.06*0.09mm
  TH6D-150-KF用于厚板焊接
  测量范围(W,L):±22mm,±40mm
  分辨率(W*L):0.08*0.12mm

  TH6i技术参数
  TH6i用于薄板精密焊接
  测量范围(W,L):±8mm,±12mm
  分辨率(W*L):0.03*0.07mm
  灰度相机:最小可检测0.02mm对接间隙




动力电池盒焊缝跟踪


汽车零部件焊缝跟踪


石油管道焊缝跟踪


  更多信息请咨询传感器产品主管:
  刘振宇13387362020(微信同号),lzy@abitec.com.cn





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