购买一套完整的焊接机器人非标自动化系统分为三个阶段

　　第一阶段：咨询了解阶段
　　在第一阶段里，一定弄清注意五个方面的因素：
　　因素一：产品特点
　　产品材质、产品装配图及部件零件图、产品三维数模、产品样件
　　因素二：工艺要求
　　焊接工艺方式、焊接变形量、焊缝美观度、表面干净度、焊缝余高、熔深、强度、气密性、气孔、产品前道工序及批量化精度
　　因素三：产品产量要求
　　产品年产量、月产量
　　因素四：自动化程度要求
　　是否需要对焊缝寻找及跟踪的软硬件、是否需要外部轴、夹具手动、夹具气动（手动气阀控制）、夹具气动（电气自动控制）、人工装取件、自动装取件、自动清枪、自动安全防护
　　因素五：其他要求
　　占地面积等

　　第二阶段：方案阶段
　　集成设备选型及配置、自动化系统布局、夹具可行性、焊枪姿态可达性、生产节拍、特殊工艺试验及开发、方案可行性评估等。

　　第三阶段：商务阶段
　　自动化系统配置决定价格、自动化程度决定价格、货期估算、技术协议、购销合同等。

　　经验总结：
　　关键细节决定成败！
　　不要一味的考虑购买设备成本，一切从技术需要的角度出发，而且还要想到到设备的稳定性及使用寿命。在方案可行性的前提下，设计细节、整体系统配置细节、工艺细节就是非标设备的关键细节！