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ABB•东升焊接集团首届机器人培训课程在东升奉贤生产基地落下帷幕，来自各地的代理商、经销商参加了本次培训。
焊接机器人作为东升2014年度的主打产品，一经本次五金展亮相就引起了不小轰动。焊接是工业机器人应用最重要的领域之一, 国外及国内对工业机器人在焊接方面的研究应用主要集中在汽车、摩托车和工程机械3 个重要行业中，现如今在工业方面运用越来越广泛，在未来的发展趋势上，势必会替代人工。东升看到了国内焊接机器人已经以势不可挡之势走向实用化这一发展势头，在研究生产传统焊机的基础上也开始了对焊接机器人的研究，与瑞典的ABB公司合作研发机器人项目，致力于领导未来焊接市场的新走向。
此次培训为期三天，虽不足以让学员们深入透彻地了解焊接机器人，但对学员今后学习能力的提高有很大帮助。这次学习的主要内容是让经销商、代理商了解机器人的优势优点，运用领域，机器人的安装、调试与编程。
首先，老师介绍了机器人的用途及组成，所谓焊接机器人就是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪来进行焊接、切割或热喷涂。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。
焊接机器人在工业方面的运用逐渐广泛起来，其优点与卖点在哪里？机器人焊接的主要优点：焊接质量高，稳定性好；可提高劳动生产率；改善劳动条件；降低工人技术操作水平；缩短产品更新换代周期；降低生产成本；柔性化程度高，可实现小批量产品的焊接自动化；在各种极限条件下完成焊接作业。
老师随之给学员介绍怎么去操作机器人，机器人受控方式为自一个点位目标移向另一个点位目标，只在目标点上完成操作，这要求机器人在目标点上有足够的定位精度。相邻目标点间的运动方式有两种：一是各关节驱动机以最快速度趋近终点，各关节视其转角大小不同而到达终点有先有后；一是各关节同时趋近终点，由于各关节运动时间相同，所以角位移大的运动速度较高，点位控制型机器人主要用于点焊作业。机器人各关节同时做受控运动，使机器人终端按预期的轨迹和速度运动，为此各关节控制系统需要实时获取驱动机的角位移和角速度信号。连续轨迹控制主要用于弧焊机器人。通过老师专业的指导、示范、讲解以及实践操作，学员对机器人有了全面的了解与认识，在东升机器人车间，老师带学员们一一进行实地演示，从开机到编程，逐一详细讲解，并让学员逐个上机操作，从而达到理论与实践相结合的目的。
通过此次培训，东升的代理商、经销商了解了机器人的优势，机器人的基本操作及编程这些关乎今后销售工作中会遇到的问题，只有了解透彻了，才能把机器人更好地推向市场，这也是东升集团开展本次培训活动的初衷及目的。东升焊接集团希望和代理商、经销商达成共赢，一起引领焊接行业的新未来。
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